СберГлавный инженер-разработчик (RSE)
офис, гибрид, Москва
Работа в команде Центра Робототехники над разработкой ПО для роботов (манипуляторы, мобильные платформы, робот-собаки) и симуляций; участвовать в создании алгоритмов управления, драйверов и архитектуры системы, чтобы выводить решения в реальные роботы и симуляторы
ГрейдLead
Стек
C++ROS2Isaac SimMuJoCoPyBulletPythonROS1Behavior TreesSLAM
Задачи
- •Разработка драйверов устройств в виде ROS2-узлов
- •Реализация алгоритмов калибровки сенсоров (лидары, камеры, IMU)
- •Разработка сервисов на Behavior Trees / State Machines
- •Реализация алгоритмов управления движением и траекторного планирования
- •Проектирование архитектуры робототехнической системы
- •Написание технической документации
Обязательно
- •Опыт разработки на C++ и/или Python
- •Опыт работы с ROS2 (желательно также ROS1)
- •Базовая математическая подготовка и знания линейной алгебры
- •Опыт разработки драйверов и взаимодействия с сенсорами
- •Умение проектировать архитектуру систем
- •Навыки написания технической документации
Будет плюсом
- •Опыт доведения исследований до продакшена
- •Участие в open-source проектах
- •Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
- •Опыт калибровки сенсоров
- •Опыт в SLAM, Computer Vision или Reinforcement Learning
